Elektrohydraulické čerpadlá riadenia - repasované aj nové pre CITROËN C4

Inak aj elektronický posilňovač riadenia je bežnou súčasťou každého moderného automobilu značky CITROËN C4. Nie vždy to tak bolo, ešte v 90. rokoch bola absencia servoriadenia úplne bežná. Hlavnou funkciou plne elektrického servoriadenia (anglicky EPS – electric power steering) je zníženie sily vodiča nutné na ovládanie volantu vozidla.

Nielen toto je však výhodou servoriadenia. Ďalším nesporným kladom je pokles únavy vodiča. Pri servoriadení možno tiež hovoriť o uľahčení riaditeľnosti vozidla v prípade defektu. Elektronické servoriadenia v dnešnej dobe dokážu tiež sami točiť volantom pri parkovaní, ďalej zvyšujú bezpečnosť jazdy, a to predovšetkým v kritických situáciách, keď vodiči pohybom volantu naznačia, na akú stranu točiť, aby danú krízovú situáciu vyriešil. Potrebná sila je vytváraná elektronicky riadeným elektromotorom. Vodič vytvára krútiaci moment, ktorý je snímaný torznou tyčou so snímačom krútiaceho momentu a zároveň s týmto je snímaná rýchlosť. Dané pokyny vyhodnotí riadiaca jednotka, a tá ovláda elektromotor. Cez šnekový hriadeľ na hriadeľ volantu a hrebeňovú prevodovku riadenia je prevádzaný pomocný moment, ktorý vytvára elektromotor.